起（qǐ）重机按结（jié）构形式（shì），，起重机主要分为桥架型起（qǐ）重机（jī）和臂架型起重机两类。

梁式型起重机

1、桥架（jià）型起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用（yòng）于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式（shì）起重（chóng）机、龙（lóng）门起重机、缆索起重机、运载桥等。

 （1）梁式起重机：梁（liáng）式（shì）起重机主要（yào）包括单梁桥式起重机和双梁（liáng）桥式起重机

单梁桥式起（qǐ）重机桥（qiáo）架的主梁（liáng）多（duō）采用工字型钢（gāng）或钢型与钢板（bǎn）的组合截面。起重小（xiǎo）车常为（wéi）手拉（lā）葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升（shēng）机构部（bù）件装配而成。

按桥（qiáo）架支承式和悬挂式两种。前者桥（qiáo）架沿车梁（liáng）上的起重机（jī）轨道（dào）运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋（wū）架下（xià）的（de）起重机（jī）轨道运行（háng）。单梁桥式起重机分手动（dòng）、电动两（liǎng）种。手动单梁（liáng）桥式（shì）起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便（biàn）于组织生产（chǎn），成本低，适合用于无电（diàn）源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥（qiáo）式起重机采用手动单轨（guǐ）小车作为运行小（xiǎo）车，用手（shǒu）拉葫芦（lú）作（zuò）为起升机构，桥架由主梁（liáng）和端（duān）梁组成。主梁一般采用单（dān）根工字钢，端梁则用型钢或压弯（wān）成型的钢板（bǎn）焊成（chéng）。

电动单梁（liáng）桥式起重（chóng）机工作（zuò）速度、生产率（lǜ）较手动的高（gāo），起（qǐ）重量也较大（dà）。电动（dòng）单梁（liáng）桥式起重机由桥（qiáo）架、大（dà）车运行机（jī）构、电动葫芦及电（diàn）气（qì）设备等部分组成。

 （2）桥式（shì）起重（chóng）机：

桥式起（qǐ）重机是桥架（jià）在高（gāo）架轨道上（shàng）运行的（de）一（yī）种桥架型起重机，又称天车。桥（qiáo）式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨（guǐ）道纵向运行，起重小车沿铺设（shè）在桥架上的轨（guǐ）道横向运行（háng），构（gòu）成一矩形的工作范围，就可（kě）以充分（fèn）利用桥架下面的空间运输物料（liào），不受地面设备的阻（zǔ）碍。

桥式（shì）起重机广泛（fàn）地（dì）应用在室内外仓库、厂房、码（mǎ）头（tóu）和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥（qiáo）式（shì）起重机（jī）三种。

普通（tōng）桥式起重机一般由起重（chóng）小（xiǎo）车、桥架运（yùn）行机构、桥架（jià）金（jīn）属结构组成。起重小车又由起升机（jī）构、小（xiǎo）车（chē）运（yùn）行机构和小车（chē）架三（sān）部分组成。

起升机构包括（kuò）电动（dòng）机（jī）、制（zhì）动器、减速器、卷（juàn）筒和滑轮组。电动机通（tōng）过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕（rào）上卷筒或从（cóng）卷筒放下，以升（shēng）降重物。小车架是支（zhī）托和安（ān）装起升机构和（hé）小车（chē）运行机构等部（bù）件的机架，通常为（wéi）焊接结构。

 （3）门（mén）式起重机一般根据门架结构形（xíng）式、主梁形式、运输具形（xíng）式来进（jìn）行分类。

按门（mén）框结构形式分

（a）全门式起重（chóng）机：主梁（liáng）无悬伸，小车在主跨度内（nèi）进行。

（b）半门式起重（chóng）机：支腿有高低差，可根据使（shǐ）用场地的土（tǔ）建要求而定。

（c）双（shuāng）悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和（hé）场地面积的（de）有效利用都是合理的。

（d）单悬（xuán）臂门式起（qǐ）重机：这（zhè）种结构形式往往是因场地的限制（zhì）而被选用。

按主梁结构（gòu）形式（shì）分

（a）单主梁门式起重机

单主梁（liáng）悬（xuán）臂门式（shì）起重机（jī）结构简单，制造安（ān）装（zhuāng）方便，自身（shēn）质量（liàng）小，主梁多（duō）为偏轨（guǐ）箱（xiāng）形架（jià）结（jié）构。与（yǔ）双（shuāng）主梁门式起重（chóng）机相比，整体刚（gāng）度要弱一（yī）些（xiē）。因此，当起重量Q≤50t、跨（kuà）度S≤35m时,可（kě）采用这（zhè）种形式。单主门梁式（shì）起重机门（mén）腿（tuǐ）有L型和C型两种形式.L型的制造安装（zhuāng）方便（biàn），受（shòu）力情况好,自身质（zhì）量较小，但是,运输运（yùn）货物通过支腿处的空间相（xiàng）对小一些。C型的（de）支脚做成倾斜或（huò）弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双（shuāng）梁桥式起重机

双梁桥（qiáo）式起重机承载能（néng）力强（qiáng），跨（kuà）度大、整（zhěng）体稳定性好，品（pǐn）种多，但自身质（zhì）量（liàng）与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大（dà）些，造价也（yě）较高。根据主（zhǔ）梁（liáng）结构（gòu）不同，又可分为箱形梁（liáng）和（hé）桁架两种（zhǒng）形式。目前一般多采用箱形结构（gòu）。

2、臂架型（xíng）起重（chóng）机

（1）悬臂起（qǐ）重机

有（yǒu）立柱式、壁挂（guà）式（shì）、平衡起（qǐ）重机三种形（xíng）式.

①柱式悬臂起（qǐ）重机是悬臂（bì）可绕固定于（yú）基座上的定柱回转，或者是（shì）悬臂（bì）与转柱刚（gāng）接，在基座（zuò）支承内一起（qǐ）相对于垂直中心线转动的由（yóu）立柱和悬（xuán）臂组成的悬臂（bì）起重（chóng）机。它适用于起重量（liàng）不大，作业服务范围为圆形或扇形的（de）场合。一般用于机床等的（de）工件装卡和（hé）搬（bān）运。

柱（zhù）式悬臂

柱式悬（xuán）臂（bì）起重机多（duō）采用环链电动葫芦作为起

国（guó）产小（xiǎo）吨（dūn）位起重机

升机构和（hé）运行机构，较少采用（yòng）钢丝绳电动葫芦（lú）和手拉葫（hú）芦。旋转和水平移（yí）动作业多采用手动，只（zhī）有在起（qǐ）重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是（shì）固定在（zài）墙壁上（shàng）的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结（jié）构上的高架轨道（dào）运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较（jiào）大的车间（jiān）或（huò）仓库（kù），靠近（jìn）墙壁（bì）附（fù）近处（chù）运（yùn）输作业较频繁时较（jiào）吻合。壁行起重机多与上方的梁式或桥（qiáo）式起重（chóng）机（jī）配合（hé）使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责运输轻小物件，大件由梁式（shì）或桥式起重机承担。

③平衡（héng）起重机俗称平衡，它是运用四（sì）连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平（píng）衡系统，可以采用多种运输（shū）具灵活（huó）而轻（qīng）松（sōng）地在三维空（kōng）间运输（shū）载荷。平衡（héng）起重机轻巧灵活，是一种理想的运输小件物品（pǐn）的（de）起重（chóng）设备，被广泛用于工（gōng）厂车间的机床上（shàng）下（xià）料，工序间（jiān）、自（zì）动（dòng）线、生（shēng）产线的工件、砂（shā）箱运输、零部（bù）件装配，以（yǐ）及车站、码头、仓库等各（gè）种场合

（2）塔（tǎ）式起（qǐ）重机 3）门（mén）座起重机（jī）（4）流动（dòng）式起（qǐ）重机

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